2. Уклоните клин и олабавите навртку за завртње држача надлактице (види пратећу илустрацију). Немојте још потпуно уклањати матицу да бисте избегли спонтано одвајање полуге од зглоба управљача.
3. Користећи извлакач, ослободите куглицу носача надлактице из зглоба управљача (види пратећу илустрацију). Уклоните замакну матицу (покушајте да спречите да песница испадне, ако је потребно, завежите склоп амортизера жицом).
4а. На Цивиц моделима, док радите у моторном простору, олабавите матице, уклоните завртње осовине.
4б. Уклоните склоп горње контролне руке са возила (погледајте пропратне илустрације).
5. На моделима Интегра, уклоните матице које причвршћују надлактицу за базу амортизера (види пратећу илустрацију) и уклоните полугу кружењем око спиралне опруге.
6. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Уверите се да су испуњени потребни моменти затезања причвршћивача.
Белешка. На моделима Цивиц подигните предње вешање помоћу дизалице, симулирајући његов пун ход током вожње, а тек онда затегните осовинске вијке полуге.