2. Одвојите карданско вратило и однесите га на 8. страну (види одељак 4).
3. Користећи момент кључ, проверите силу потребну за окретање зупчаника.
Забележите ову вредност за будућу употребу.
Сл. 10.3 Мерење силе ротације зупчаника крајњег погона
4. Означите релативни положај осовине зупчаника, матице и прирубнице.
Сл. 10.4 Означавање релативног положаја детаља причвршћивања прирубнице на зупчаник крајњег погона
5. Пребројите број навоја који излазе из навртке зупчаника. Запишите то за будућу употребу.
6. Држећи прирубницу на овај или онај начин од окретања, одврните матицу прирубнице.
7. Уклоните матицу.
8. Скините прирубницу извлакачем. Немојте користити полугу или ударце чекићем.
9. Уклоните жлезду.
10. Подмажите заптивне усне нове уљне заптивке ватросталном машћу и помоћу одговарајућег комада цеви пажљиво закуцајте у кућиште завршног погона.
Сл. 10.10 Инсталирање уљне заптивке зупчаника крајњег погона
11. Инсталирајте прирубницу. Ако је потребно, затегните га навртком. Немојте користити чекић!
12. Нанесите заптивач на крајеве утора видљивих у центру прирубнице
13. Инсталирајте подлошку (ако је предвиђено) и орах. Затегните матицу истим бројем обртаја као и пре уклањања.
14. Измерите силу ротације погонског зупчаника. Затегните матицу све док сила не буде једнака оној наведеној у кораку.
15. Да бисте надокнадили отпор нове уводнице, повећајте момент затезања тако да отпор ротације премаши стару вредност за 0,5 Нм.
16. Повежите карданско вратило и спустите аутомобил.