Повлачење
1. Отпустите матице точкова, подигните предњи део аутомобила и поставите га на постоље. Скините точак.
2. Повуците дизалицу испод полуге.
Пажња: дизалица преузима пуно оптерећење од торзионе шипке након демонтаже кугличног зглоба, тако да безбедно поставите дизалицу.
3. Уклоните клин са завршне матице кугличног сворњака реактивне руке и уклоните матицу.
4. Скините куглицу са зглоба управљача помоћу извлакача.
Сл. 7.4 Уклањање држача кугле помоћу извлакача
5. Окрените млаз за причвршћивање и доње полуге.
6. Одвојите стабилизатор од реакционе руке (види одељак 9).
7. Уклоните самоблокирајућу матицу са сворњака реакционе руке који пролази кроз чахуру руке.
8. Пажљиво спустите дизалицу и ослободите затегнутост склопа торзионе-реакционе руке и оставите довољно простора за уклањање руке.
9. Окретањем и померањем полуге напред, извадите је из рукава.
10. Прегледајте чахуру полуге. Ако је истрошен или напукао, замените га. Прегледајте куглични зглоб. Ако је оштећена или истрошена, замените полугу: ослонац се не може заменити засебно.
Инсталација
11. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Замените самоконструишућу матицу. Затегните вијчане спојеве на обртни момент који је наведен у спецификације. Завршно затезање матице чахуре реакционе руке мора се обавити када возило стоји на точковима.