Повлачење
1. Одвојите батерију од земље.
2. Откључајте и одврните матицу осовинског вратила (фото).
3. Подигните аутомобил, одврните матицу осовине и уклоните точак.
4. Испустите уље из кућишта диференцијала. Уље не треба да се испушта ако је само лева осовина уклоњена на ЦР-В и 4-цилиндричним Одиссеиима, или десна осовина на 6-цилиндарским Одиссеиима.
5. Одспојите стабилизаторске споне са сталка (или из руке вешања).
6. На ЦР-В и 4-цилиндричним Одиссеиима, уклоните спојни вијак и пролазни вијак и уклоните виљушку са подупирача.
7. Одврните и одврните матицу кугличног зглоба, притисните куглични зглоб из руке вешања.
8. Скините куглични зглоб са зглоба управљача гурањем полуге надоле.
9. Уклоните унутрашњи ЦВ зглоб са кућишта мењача тако што ћете га извући шипком за хватање тако да се прстен за причвршћивање опруге у зупчанику диференцијала, или у осовинском вратилу, стисне и утопи у жлеб.
10. Лаганим ударцима пластичним чекићем одвојите унутрашњи ЦВ спој од међувратила.
11. Уклоните осовинско вратило са диференцијала (или из међушахта).
Инсталација
12. Поставити нови опружни прстен у жлеб на урезаном делу полуосе.
13. Ако је осовинско вратило уметнуто у мењач, онда подмазати ивице кутије за пуњење и заптивени део осовинског вратила уљем ниске вискозности.
14. Ако је део осовине уграђен на међувратило, онда подмажите ватросталном машћу, а затим обришите маст у жлебу за опружни прстен и са дела клинова (свака 2-3 слота), да обезбеди приступ ваздуху.
15. Инсталирајте ЦВ спојеве док не кликну (ово обезбеђује правилно пристајање опружних прстенова).
16. Даље, монтажа се врши обрнутим редоследом. Затегните све носаче вешања који су растављени на моменте који су наведени у техничким подацима (види погл. 8). На 6-цилиндарски Одиссеи, замените кључ кугличног зглоба. Замените матицу осовине, која је затегнута на 245 Нм.
 |  |
 |  |
 |  |
 |  |
 |  |