Када се волан окреће, летва и пуж у предњем кућишту управљача померају летву у потребном смеру. Носач покреће предње точкове и такође ротира осовину излазног пужа. Централно вратило се ротира, дајући угао ротације с задњем кућишту радилице, због чега се тркаћа шипка помера. Ова шипка је повезана са задњим полугама које окрећу задње точкове.
У задњем кућишту радилице, улазно вратило покреће планетарни зупчаник на фиксном унутрашњем зупчанику. Када се планетарни механизам ротира, његово вертикално кретање "апсорбује" клизач и вођица, а само бочно, или попречно, кретање се преноси на тркаћу шипку.
Деловање планетарног зупчаника помера погонско вратило скроз на једну страну, затим га повлачи назад, а затим га помера скроз на супротну страну.
До приближно 127 степени управљања, задњи точкови се окрећу у истом смеру као и предњи точкови, односно потпуно лево или десно. Како се угао управљања повећава, задњи точкови се враћају у центар, а затим се окрећу у правцу супротном од смера ротације предњих точкова. Тако се постиже повећана маневарска способност, како при вожњи великом брзином (преградња из једног реда у други и друга скретања под малим углом), и са малом брзином, али великим углом ротације (на пример паркинг за аутомобиле).