1. Váltson üresbe (ITUC) vagy N pozícióban (AKP).
2. Emelje fel a járművet négy kerékkel a talajról, és helyezze biztonságosan a biztonsági állványra az eredeti helyeken.
3. Ellenőrizze a középső támasztó csapágyat, hogy nincs-e túlzott holtjáték vagy zörgés. Ha túl nagy holtjáték vagy zörgés van a középső tartóban, cserélje ki a hajtótengely egységet.
4. Ellenőrizze a kardáncsukló-csizmák sérülését és kopását. Ha a csizmák sérültek vagy elkoptak, cserélje ki a kardántengely egységet.
5. Ellenőrizze, hogy a kardáncsuklók túl nagy holtjátékot vagy csörömpölést keresnek-e. Ha túl nagy holtjáték vagy zörgés tapasztalható a kardáncsuklókban, cserélje ki a hajtótengely egységet.
6. Szerelje be a jelzőfejet az első vagy a hátsó hajtótengely közepére.
7. Lassan forgassa el a másik hajtótengelyt, és ellenőrizze, hogy nincs-e kifutás. Ismételje meg a műveletet a másik kardántengellyel.
Kifutás: Nincs több: 1,5 mm.
8. Ha valamelyik hajtótengelyen a kifutás meghaladja a megadott határértéket, cserélje ki a hajtótengely-szerelvényt.