Az első kerekek szögei határozzák meg az utóbbiak helyzetének geometriáját az autó felfüggesztéséhez és az útfelülethez képest. E geometria beállításának megsértése az autó irányíthatóságának csökkenéséhez és a gumiabroncsok kopásának növekedéséhez vezet. A vezérelendő autó első kerekeinek beépítési szögeinek száma magában foglalja a dőlést, a kifutást (a kerék forgástengelyének hosszanti dőlésszöge) és a konvergencia. A paraméterek közül csak az egyiket lehet módosítani - konvergencia, ráadásul az autó első és hátsó kerekei is. Az első kerekek dőlését és kifutását rendszeresen ellenőrizni kell, hogy felmérjük a felfüggesztés és a kormányelemek kopását.
A kerékbeállítási szögek beállítása a különleges mérési pontosságot igénylő eljárások közé tartozik, melynek minőségi megvalósításához speciális, meglehetősen terjedelmes és költséges berendezésekre van szükség. Legjobb lenne ezt a munkát profi autószerviz szerelőkre bízni. Az alábbiakban az általános megértés érdekében az egyes szabályozott autókerék-beállítási szögek meghatározásai találhatók, amelyek ismerete megkönnyíti az autó tulajdonosának az autószervizzel való kommunikációját.
A konvergencia az autó kerekeinek elülső éleinek egymáshoz való konvergenciája. A kerekek párhuzamosságának ilyen megsértése lehetővé teszi a futófelület kopásának minimalizálását a kanyarodás során a csúszás következtében. Nulla konvergencia esetén a kerekek elülső élei közötti távolság egyenlő a hátsó éleik távolságával. A normál konvergencia általában kevesebb, mint a hüvelyk töredéke (1 hüvelyk = 2,54 cm). Az első kerekek konvergenciájának beállítása a kormányrudak hosszának beállításával történik, a csúcsok helyzetének megváltoztatásával. A hátsó kerekek behajlásának beállításához egy speciális beállító bütykös csavar található, amely a hátsó felfüggesztés vezérlőkarjának belső végébe van csavarva. A konvergencia beállításának megsértése a gumiabroncs futófelületének felgyorsult kopásához vezet az útfelületen való megcsúszás miatt.
A dőlésszög a kerekek síkjának a függőlegeshez viszonyított dőlésszöge. Ha a kerekek felső élükkel kifelé dőlnek, a dőlésszöget pozitívnak nevezzük, és fordítva. A dőlésszöget fokban mérik. A megfelelő dőlésszög-beállítás meghatározza a futófelület és az úttal érintkező felület méretét és helyzetét, és lehetővé teszi a felfüggesztés geometriájában bekövetkező változások kompenzálását kanyarodáskor és egyenetlen útfelületen történő vezetéskor. Az autók figyelembe vett modelljein a dőlésszög beállításának lehetősége nem biztosított.
A kifutás a kerék forgástengelyének függőlegesétől való eltérés szöge az utóbbi síkjában. Ha a forgástengely hátra van döntve, a partot pozitívnak nevezzük, fordítva. Az első kerekek kifutásának beállítása a felfüggesztés tolórudai alatt elhelyezett távtartó alátétek kiválasztásával történik.