A főtengely a motor aljára van felszerelve, és egy hosszú acél tengely, amely szabadon forog a rögzítési pontok körül. horgonypontok (általában négytől hétig) a főtengely csapágyakat pedig főcsapágyaknak nevezzük. Járó motor hatására a főtengely forog, ami a sebességváltón keresztül továbbítódik az autó kerekeire.
A főtengelyhez erősített összekötő rudak a hengerek belsejében lévő dugattyúkhoz nyúlnak. Amikor egy jól tömített hengerben a levegő-üzemanyag keverék meggyullad, a robbanás erőteljesen lenyomja a dugattyút és a hajtórudat, és ez a mozgás elfordítja a főtengelyt. Amint a dugattyú befejezi aktív löketét, az ezt követő felfelé irányuló mozgása arra kényszeríti az elhasznált dugattyúkat, hogy az éppen kinyitott kipufogószelepen keresztül kiürüljenek a hengerből. Felül a kipufogószelep záródik, a szívószelep pedig kinyílik, lehetővé téve a friss levegő/üzemanyag keverék beszívását a hengerbe a dugattyú lefelé irányuló mozgásával. A szívószelep bezárul, a dugattyú ismét felfelé indul, összenyomva a keveréket a zárt hengerben. Ennek a löketnek a tetején a gyertya meggyullad, a keverék felrobban és egy új löket kezdődik.Ha megszámolja a dugattyúmozgások számát egy ciklusban, megérti, miért nevezik az autómotorokat négyüteműnek.
Ugyanakkor az összes henger a ciklus különböző szakaszaiban van. Ez szükséges a főtengely nyomatékainak egyenletességének biztosításához. Míg az egyik hengerben a keverék felrobban, addig a másikban a dugattyú már lefelé megy, a harmadikban kinyílik a szívószelep, a negyedikben pedig összenyomódik a keverék gyújtás előtt. Így a rángatás nélküli tolóimpulzusok forgatják a főtengelyt és a végére erősített nagy kerek lendkereket, tömegével elegendő forgási tehetetlenséget biztosítva a hengerekben a ciklusok stabilitásának fenntartásához.
A motor tetején a hengerfejek jó tömítést biztosítanak az égéstereknek.Minden égéskamra legalább egy szívó- és egy kipufogószelepet tartalmaz, melyek nyitása és zárása egy bütyök segítségével történik (elosztásnak is nevezik) tengely. A gyertyákat úgy csavarják be a hengerfejekbe, hogy hegyük az égésterekben legyen. Mert rendkívül pontos szelepidőre van szükség (nyitás és zárás) a keverék égési folyamatához képest a vezérműtengelyt szíj- vagy lánchajtás hajtja. Mindegyik szelepet egy tolórúd hajtja meg (felső szelepnek nevezik - egy szelep a bütyök felett) vagy a szelepet nyomó bütyök (felső cam / felső cam). Minden ACCORD és pReLUDE járművön a motorok ezt a kialakítást használják "felső bütyök" (Overhead Cam vagy ONS motorok). Egyes motorok két bütyköt használnak, és a motorokat DOHC-nak hívják (Dual Overhead Cam).
A kenőolaj a motor alján található olajteknőben található. A motor minden részének kenését nyomás alatt egy olajszivattyú látja el, amelyet hajtókar vagy vezérműtengely hajt meg. Az olaj keni a teljes motort, kering a blokkban és a hengerfejekben, és közben 25-40%-ban ellátja a motorhűtés funkcióját.
Tekintettel arra, hogy az autónak sokféle üzemi körülmény között kell működnie, a forgó motornak nagyszámú támasztórendszerre van szüksége, mint például üzemanyag-ellátó, kipufogógáz-szabályozás, kenés, hűtés, indítás stb. Ezeknek a rendszereknek a működésében a mechanika, gázdinamika, elektronika alapelvei stb.. A meghibásodott rendszer felismerésének elsajátításához ismereteket kell szerezni az esetleges károk előjeleiről, okairól.