Pažnja. Prije izvođenja radova poduprite stražnje kotače graničnicima i zategnite parkirnu kočnicu.
1. Otpustite matice prednjih kotača.
2. Podignite prednji dio vozila dizalicom i postavite postolja.
3. Ispustite ulje iz automatskog mjenjača (vidi pogl. Automatski prijenos).
4. Skinite prednje kotače.
5. Otpustite i otpustite maticu glavčine.
6. Odvijte samosigurnosnu maticu, vijke prirubnice i odvojite vilicu amortizera.
7. Pomoću posebnog alata odvojite zglob upravljača od donjeg kraka.
O korištenju posebnog alata vidi pogl. Prednji i stražnji ovjes.
Ako postoji hrđa na spoju između klina kuglastog zgloba i prtljažnika, zamijenite prtljažnik (vidi pogl. Prednji i stražnji ovjes).
8. Povucite zglob upravljača prema van, udarite kraj pogonske osovine plastičnim čekićem i uklonite vanjsku šarku iz glavčine kotača.
9. Pripremite alat prikazan na slici.
10. Držeći unutarnji zglob, izvucite pogonsku osovinu iz diferencijala/pogonske osovine.
 |  |
Pažnja:
- Ako preduboko umetnete kraj alata, možete oštetiti diferencijalnu brtvu.
- Povlačenje osovine pod kutom može oštetiti brtvu diferencijala.
- Povlačenjem pogonske osovine valjci mogu ispasti. Ako valjci ispadnu, uklonite poklopac i ponovno ih postavite.