Pritisak na papučicu kočnice tijekom vožnje može blokirati kotače prije nego što se vozilo zaustavi. Ako su prednji kotači blokirani, smanjena je upravljivost vozila, ako su blokirani stražnji kotači, smanjena je stabilnost vozila. U oba slučaja stvara se opasna situacija. ABS sustav precizno kontrolira stupanj proklizavanja kotača i osigurava maksimalno prianjanje gume na površinu ceste, čime pomaže u održavanju agilnosti i stabilnosti vozila.
ABS sustav izračunava omjer proklizavanja kotača na temelju brzine vozila i brzine kotača, a zatim raspoređuje tlak kočione tekućine kako bi se postigla određena količina proklizavanja.
ABS upravljačka jedinica
Upravljačka jedinica ABS-a određuje brzinu kotača na temelju signala primljenih od senzora kotača, zatim izračunava brzinu vozila na temelju brzine kotača. Upravljačka jedinica određuje brzinu vozila tijekom usporavanja na temelju intenziteta usporavanja.
Upravljačka jedinica ABS-a izračunava stupanj proklizavanja svakog kotača i, ako je visok, šalje upravljački signal solenoidnom ventilu modulatora.
Regulator tlaka radi u tri načina: smanjenje tlaka, zadržavanje tlaka i povećanje tlaka.
Funkcija samodijagnostike
Upravljačka jedinica ABS-a ima glavnu središnju procesorsku jedinicu (CPU) i pod-CPU koji provjeravaju jedan drugog kada dođe do greške. CPU provjeravaju krug sustava.
Kada središnji procesor detektira kvar, kontrolna jedinica ABS-a uključuje indikator ABS-a i/ili kočionog sustava i zaustavlja sustav.
Samodijagnostika se može podijeliti u sljedeće četiri kategorije:
- 1. Primarna dijagnoza
- 2. Bez ABS kontrole
- 3. S ABS kontrolom
- 4. Kada se oglasi alarm
OBD funkcija
ABS sustav se može dijagnosticirati pomoću Honda PGM Tester. ALB Checker se ne može koristiti s ovim sustavom. Koristite Honda PGM tester kada odzračujete i provjeravate signale senzora kotača. Posebne upute potražite u korisničkom priručniku Honda PGM testera.
ABS modulator
ABS modulator sastoji se od ulaznog elektromagnetskog ventila, izlaznog elektromagnetskog ventila, spremnika, motora pumpe i prigušne komore. Modulator izravno smanjuje tlak tekućine u čeljusti. Ovo je modulator cirkulacijskog tipa, jer. kočiona tekućina cirkulira kroz čeljust, spremnik i glavni cilindar.
Hidraulički regulator radi u tri načina: povećanje tlaka, zadržavanje tlaka i smanjenje tlaka.
Hidraulički krug je neovisni četverokanalni tip, po jedan kanal za svaki kotač.
- Način rada za povećanje tlaka: ulazni ventil otvoren, izlazni ventil zatvoren. Tekućina iz glavnog cilindra pumpa se u čeljust.
- Način održavanja tlaka: 1g Ulazni ventil zatvoren, izlazni ventil zatvoren. Tekućina se drži u čeljusti pomoću ulaznog i izlaznog ventila.
- Način redukcije tlaka: ulazni ventil zatvoren, izlazni ventil otvoren. Tekućina iz čeljusti teče kroz izlazni ventil u spremnik.
- Način rada motora: Prilikom ulaska u način rada za smanjenje tlaka, motor pumpe radi.
Kada ABS sustav prestane raditi, motor pumpe ne radi.
Tekućina iz spremnika pumpa se kroz komoru amortizera u glavni cilindar.
Senzor kotača
Senzori kotača - magnetski, beskontaktni tip. Kada se zupčanik okreće blizu magnetske zavojnice senzora kotača, stvara se izmjenična struja. Frekvencija izmjenične struje varira ovisno o brzini kotača. Upravljačka jedinica ABS detektira signal frekvencije iz senzora kotača i tako određuje brzinu kotača (crtež na desnoj strani).
Kada brzina kotača iznenada padne ispod brzine vozila, ispušni ventil se trenutno otvara i smanjuje tlak tekućine u čeljusti. U ovom trenutku se pokreće motor pumpe. Kada se brzina kotača vrati, usisni ventil se trenutno otvara i povećava pritisak tekućine u čeljusti.
Elektronička raspodjela sile kočenja (EBD)
Upravljačka jedinica ABS-a regulira raspodjelu sile kočenja između prednjih i stražnjih kotača, ovisno o opterećenju, promjenom nosivosti ili usporavanjem i primjenom sile kočenja pri kočenju.
Upravljačka jedinica ABS-a izračunava potrebnu raspodjelu sile kočenja između prednjih i stražnjih kotača iz razlike u brzini prednjih i stražnjih kotača i šalje upravljački signal jedinici modulatora. Jedinica modulatora prilagođava silu kočenja na stražnjim kotačima u skladu s tim (shema).
EBD regulator
Prilikom kočenja iznad određene vrijednosti, ulazni ventil se zatvara i održava tlak kočione tekućine kada brzina stražnjeg kotača padne ispod brzine prednjeg kotača. Kako brzina stražnjeg kotača dalje opada, ispušni ventil se trenutačno otvara i smanjuje tlak kočione tekućine. Kada se brzina kotača vrati, usisni ventil se trenutno otvara i povećava pritisak kočione tekućine (dijagram).
Tijekom ovih operacija motor pumpe ne radi.
