Glavni konkurenti subkompaktnog crossovera «HR-V» su BMW X1, Citroen Cactus, Chery Tiggo, Ford EcoSport, Hyundai Kona, Kia Stonic, Lada X-Ray Cross, Mazda CX-3, Mitsubishi ASX, Nissan Juke, Opel Mokka, Peugeot 2008, Skoda Yeti, Suzuki Ignis, Toyota Rush, Volkswagen T-Cross i VAZ -2121.
Prva generacija (GH1-GH4, 1998−2006)
Proizvodnja prve generacije započela je 1988. Automobil se temelji na platformi na kojoj su se proizvodili mali automobili «Honda Logo». Konceptni automobil predstavljen je na sajmu automobila u Tokiju 1997. Bilo je to futurističko lagano i udobno terensko vozilo. Izvoz u Europu započeo je 1999. godine. Prvo su počeli proizvoditi karoseriju s troja vrata duljine 4000 mm, širine 1695 mm i visine 1695 mm. Godine 1999. pojavila se karoserija s pet vrata duljine 4110 mm. Masa praznog automobila bila je 1200-1300 kg. Pogon je šuplji ili na prednje kotače. Karoserija s troja vrata ukinuta je 2003., a konačna proizvodnja modela prekinuta je 2006.
Motori su bili samo 1,6-litreni benzinski četverocilindrični (1590 cm3). U periodu 1998.-1999., motor je korišten «D16W1» 105 KS, koji je zamijenjen sa «D16W5» sa sustavom ubrizgavanja «VTEC» 124 KS Mjenjač je bio 5-stupanjski ručni ili bezstupanjski varijator «Multimatic S». Sustav stražnjeg pogona «Real Time 4WD» poduzete iz «CR-V». U stražnjem mjenjaču ugrađene su dvije pumpe, jednu pokreće kardan, drugu stražnji kotači, a pri proklizavanju prednjih kotača automatski se spajaju stražnji.
Automobil prima četiri sjedala i ima moderne sigurnosne značajke kao što su ABS kočnice s elektroničkom raspodjelom sile kočenja, dvostruki SRS zračni jastuci (dodatni sigurnosni sustav). Za praktičnost vozača i putnika, značajke kao što su električni retrovizori, električni podizači prozora, sklopiva stražnja sjedala, servo upravljač, klima uređaj, prednja svjetla za maglu i stražnji spojler koji sadrži LED kočiona svjetla dostupni su.
Druga generacija (DBA-RU1, 2016.-danas)
Druga generacija predstavljena je na sajmu automobila u Tokiju u studenom 2013. pod imenom «Honda Vezel», prodaja u Japanu započela je u prosincu 2013. godine. U Sjevernoj Americi, automobil je debitirao na New York International Auto Showu u travnju 2014. pod oživljenim imenom «Honda HR-V». Ovo je ime prenijeto na tržišta izvan Kine, gdje je i nazvana «Honda XR-V». Koristi istu platformu kao «Honda Fit» treća generacija. Karoseriju predstavlja samo SUV s pet vrata duljine 4295 mm, širine 1770 mm, visine 1605 i težine praznog vozila od 1180-1270 kg. Pogon na sve kotače ili pogon na prednje kotače. Automobil se proizvodi u Japanu, Argentini, Brazilu, Indiji, Indoneziji, Maleziji, Meksiku, Taidandu i Tajvanu.
Motori se ugrađuju samo s benzinskim četverocilindrima zapremine 1,5 litara (1497 cm3, L15Z6, i-VTEC, 118 KS), 1,5 litara (1496 cm3, L15B, i-VTEC, 130 KS), 1,8 litara (1799 cm3, R18Z9, 139 KS) i 1,8 litara (1799 cm3, R18A1, i-VTEC, 139 KS). Mjenjač 6-stupanjski ručni, 7-stupanjski automatski ili varijator bez koraka (CVT). Na japanskom tržištu postojala je hibridna verzija «Vezel» s 1,5-litrenim motorom snage 130 KS. i elektromotor od 30 KS. Potrošnja goriva u ciklusu «JC08» konvencionalni automobil je 4,9 litara na 100 km, hibrid - 3,7 litara na 100 km.
2018. godine model je ažuriran. Promjene su zahvatile kromiranu rešetku, LED prednja svjetla, ista kao na «Civic», redizajnirana stražnja svjetla i ažurirani dizajn branika, Apple CarPlay i Android Auto sada će biti dostupni na svim razinama opreme. Glavna jedinica je ažurirana i ima gumb za glasnoću umjesto klizača. Ručni mjenjač se više nije koristio. Pozivaju se razine opreme i opreme «LX», «Sport», «EX», «EX-L» I «Touring».
Američka agencija «Nacionalna uprava za sigurnost u prometu» (NHTSA) testirana sigurnost «HR-V» 2016:
- Ukupna ocjena - 5 od 5 zvjezdica
- frontalni udar (vozač) — 4 od 5 zvjezdica
- frontalni udar (putnik) — 4 od 5 zvjezdica
- Bočni udarac (vozač) — 5 od 5 zvjezdica
- Bočni udarac (putnik) — 5 od 5 zvjezdica
- Otpornost na prevrtanje - 4 od 5 zvjezdica