1. Isključite paljenje i podignite automobil.
2. Odvojite konektor od senzora. Imajte na umu da su senzori brzine prednjih kotača montirani pored žute žice koja je povezana sa zračnim jastukom. Zabranjeno je ometati položaj ožičenja zračnog jastuka. Skinite poklopac kako biste odspojili konektor (zagrada) kabelske vezice, nosači (odnosno stezaljke) ožičenje, prethodno označavanje (ili skiciranje) ruta ožičenja.
3. Odvijte montažni vijak senzora i uklonite senzor, ako je potrebno, lagano udarite plastičnim čekićem po dijelu prirubnice senzora (izvan trupa).
 |  |
4. Prilikom postavljanja senzora, položite žice točno duž rute naznačene prilikom rastavljanja, uvijanje žica nije dopušteno. Nakon polaganja žica, zategnite montažni vijak senzora momentom od 22 Nm. Stavite nosače ožičenja, kućište (ili zagrada) žičane pričvrsnice. Spojite konektor.
Ispitivanje
1. Provjerite razmak između glave senzora i rotora polaganim okretanjem glavčine (fotografija).
 |  |
2. Razmak mora biti:
- na CR-V i 4-cilindričnim Odyssey modelima 0,5-1,0 mm (svi kotači),
- na 6-cilindrični Odyssey 0,5-1,0 mm (prednji kotači) i 0,2-1,1 mm (stražnji kotači)
Rotor senzora brzine (tonvalik) - ispitivanje
Provjerite stanje zuba rotora, zamijenite rotor s oštećenim zubima. Uklonite sva strana tijela koja su se zaglavila između zubaca senzora. Na modelima CR-V s pogonom na sve kotače, rotor senzora brzine montiran je u osovinu osovine; ako senzor pokvari, osovinu osovine treba zamijeniti.
