Забележка: преди да започнете работа, поставете подложки за колела.
1. Вдигнете колата с крик.
2. Завъртете гайките на закрепване на задните колела.
3. Свалете задните колела.
4. Разкачете задвижващия вал от изходния вал на скоростната кутия.
5. Свалете спирачния барабан (вижте глава "Спирачна система").
6. Свалете сензора за скорост на колелото.
7. Отстранете четирите болта (A) на калника и болта (B) на кормилния кокал.
8. Свалете модула на задвижващия вал с главината.
9. С помощта на теглене извадете главината (A) от външната шарнира (B) на задвижващия вал.